最初的篮球比赛规则非常简单，对场地大小、参加人数、比赛时长等均没有统一的规定。1892年，奈史密斯制定了最初的13条规则，目的是让篮球比赛在公平、平等的条件下进行，同时不允许出现粗暴的动作。1915年，美国制定了统一的全国性篮球比赛规则，并翻译成多种语言，分发到世界各地。1932年，刚刚诞生的国际篮联以美国各大学使用的篮球规则为基础，制定了第一个世界范围的统一比赛规则。随着篮球运动的发展，球场设备不断改进和完善，规则也不断增删改写，目前共有61条规则和57张手图。
篮球运动诞生后，很快传播开来。1892年传入加拿大、墨西哥，1893年传入法国，1895年传入中国，1901年传入日本和波斯（今伊朗），1905年传入俄国。1904年，美国青年协会男子篮球队在第3届奥运会上表演。此后，篮球运动在世界范围内逐渐发展起来。1932年6月18日，国际业余篮球联合会（FIBA）在瑞士日内瓦成立。1936年第11届奥运会上，男子篮球被列为正式比赛项目。1950年和1953年分别举行了第一届世界男篮和女篮锦标赛。1948年起，许多国家的儿童中开始出现小篮球活动。 它引起了国际篮联的重视，并于1968年成立了“国际少儿篮球委员会”。1976年，第21届奥运会增设了女子篮球比赛。1936年至1948年，由于规则的不断修改，促进了篮球攻防战术的变化，提高了攻防速度。进入20世纪50年代，世界强队普遍重视并向高水平发展，成为这一时期的显著特点。1952年第15届奥运会篮球比赛中，出现了身高2米以上的高大队员，在高空比赛中具有明显的优势，掌握了比赛的主动权。但当时的高大队员灵活性差，技术单调，篮下进攻吃力，因此战术僵化，影响了比赛速度。 针对上述情况，国际篮联修改了规则，扩大了禁区，增加了30秒（后改为24秒）和球干扰规则。
20世纪60年代，各国在重视身高发展的同时，也加强了高个子球员的技术和柔韧性训练。一些强队，如巴西队，虽然身材比较矮小，但利用短跑运动员的速度和技术，充分发挥了速度、灵活性的特点，在1963年第4届世界男篮锦标赛上夺得冠军，震惊了世界篮坛。20世纪60年代中期，美国人迪安·史密斯提出攻防平衡理论，使世界各国开始注重攻防的均衡发展。特别是在防守方面有了新的发展和突破。防守不再是被动的，在防守位置选择上，改变了过去“以人为本”、“以地域为本”的理念，而是“以球为本”，使防守更加具有集体性、主动性、攻击性和破坏性。
20世纪70年代，世界强队身高增幅达到惊人的程度，参加第8届世界男篮锦标赛的队员身高超过2米的竟达48人之多，前苏联队平均身高2.02米，前南斯拉夫队平均身高1.99米，美国队平均身高1.98米。这些高大的队员身高与速度兼备，内外兼修，技术全面，充分体现了“大球员小个性”的特点。快攻成为各队进攻的第一利器，高空优势体现在篮筐的争夺上，篮板的争夺在篮筐水平面之上，投篮技术上，空中换手投篮、各种单双手扣篮等应有尽有，高超的技术体现在传球、运球动作的熟练与流畅上。 投篮命中率高达50%以上，得分迅速提高，第八届世界男篮锦标赛全部59场比赛中，获胜球队有30场比赛得分超过100分。
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