机器人世界杯：“阿尔法狗”的世界冠军！

今天我的微博和朋友圈全是人机游戏的内容！ AlphaGo与李世石的围棋比赛将持续五天。今天，第一场比赛结束，AlphaGo获胜。

默默崇拜AlphaGo……

在致敬的同时，小编也想向大家介绍一下浙江大学在机器人和人工智能方面的研究成果。吼吼，我们有一支在世界大赛上两次夺得世界冠军的“足球队”！

先来个视频让大家大饱眼福吧~

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2014年，中国浙江大学ZJUNlict队在“RoboCup”小组比赛中以2:0击败“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学，成功卫冕。新闻稿称，“虽然中国男足始终无缘世界杯决赛圈，但中国大学队在机器人领域最高水平的足球比赛中再次夺得冠军。” 虽然是玩笑，但还是可以看出我们的机器人绝对强大~

小机器人在自己的“绿地”上奔跑、传球、投篮，协调性和准确性令人惊叹。它们高约15厘米，重3公斤，身体呈圆柱形。机器人的腿是4个全向轮，由塑料、钢圈、铝、橡胶等材料制成。轮子外面还有金属防护罩，防止在激烈的比赛中“受伤”。

机器人的身体下方有一个滚轮装置，类似于打印机中使用的滚轮装置，可以吸附机器人足球比赛中使用的球——一颗染成橙色的高尔夫球。然后机器人就可以像真正的足球运动员一样带球奔跑。

当传球或射门时，机器人依靠强大的“电磁炮”——它们配备了电磁铁装置来将球推出。还有一个调节开关，可以精确控制电磁铁的推力，保证小球落到正确的位置。

此外，每个机器人都有一个非常重要的大脑：处理器系统。

看到这里，也许你会和我有同样的疑问：游戏过程中谁在控制它们？

答案当然是——

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机器人本身

赛场上方，两台全景摄像机采集每个机器人和比赛用球的实时信息，将其转换成数据，传输到赛场外参赛队的计算机上。这台计算机就像一个总司令：它拥有强大的计算能力，根据数据生成现场的模拟场景，分析当前的情况，并提出下一步的策略。计算机的命令通过无线技术发送给每个机器人，后者接收到后立即采取相应的动作——拦截、传球、或者射击……

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在浙江大学，有很多像足球机器人这样的机器人和人工智能设备。

这是一对可以打乒乓球的模拟机器人。他们的外貌和体重与真人相似。他们被命名为“吴”和“孔”。 “Wu”和“Kong”可以互相打乒乓球，也可以和真人一起打乒乓球。它们的身体有30个可自由活动的关节，手臂也灵活。他们能完成各种发球和接发球动作，接发球次数可达100次以上。如果你的乒乓球技术一般，那你绝对不是这个机器人孙悟空的对手。

一个乒乓球从桌子的一端飞出去只需要不到一秒钟的时间。 Wu和Kong可以通过识别、定位、计算和控制系统准确捕捉球的轨迹。通过计算机处理，他们可以即时计算出球的位置、速度、角度和落地点，并确定最佳反应路线和最佳回球姿势。然后他们挥动手臂，准确地将球送到对手手中。整个反应时间与人类非常相似。

英国《泰晤士报》和美国《科学杂志》均对“吴”和“孔”进行了报道。

看完这篇，你是不是也觉得我们浙江机器人牛逼呢？