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  • (原创堂博士机器人大讲堂)RoboSpeak:机器人领域最高水平的国际性赛事

    原创霍尔博士

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    2018年俄罗斯世界杯已圆满落下帷幕。

    今年中国和美国都没有进入世界杯。

    “美中不足”这个成语已被滥用。

    然而!

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    机器人足球世界杯与世界杯同期举办

    (机器人世界杯,简称RoboCup)

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    中国队传来好消息!

    在决赛中,

    中国浙江大学ZJUNlict队以4:0大比分获胜

    击败美国卡内基梅隆大学CMμs团队,

    贏得世界杯!

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    国足胜利了!

    而且,这已经是浙江大学队第三次夺冠了!

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    Robocup被称为机器人领域里的“足球世界杯”。

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    这是机器人领域最高水平的国际赛事。

    让我们一起来感受一下世​​界杯机器人的精彩技能:

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    这些机器人不仅可以在球场上做出复杂的动作,

    还可以利用人工智能技术来判断场上的情况。

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    在去年的比赛中,

    足球机器人还做出了里程碑式的动作:

    战术犯规。

    被打倒后,我就坐起来了~

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    浙江大学ZJUNlict团队队长黄哲远介绍,

    今年他们的踢法更像巴萨的球队。

    传球和控制较多,尽量依靠球的转移来保证控球率。

    有些团队拥有智能程度非常高的机器人。

    但它消耗大量的计算资源,

    机器人无法及时接收指令,

    场上就会出现“愚蠢”的情况。

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    在今年的机器人世界杯和俄罗斯世界杯上,

    均加入了视频助理裁判技术(简称VAR技术),

    据了解,VAR技术用于判定球员是否越位。

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    能够做出100%正确的决定!

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    浙江大学ZJUNlict小型足球机器人队成立于2003年。

    踢足球、开发机器人是队员们的共同爱好。

    如今,他们已经走出校园,走向世界,

    机器人可以在场上通过“多人配合”进行截球、传球。

    他甚至可以做出假动作来迷惑对手。

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    浙江大学三次夺得机器人世界杯冠军。

    浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊荣表示,

    Robocup 的目的是引领技术发展,

    不只是为了足球。

    这些足球机器人的很多技术正逐渐被应用到产业中。

    例如轮式移动、导航等均在工业机器人领域有所体现。

    目前,类人机器人存在行走稳定性、持续跑步能量供应等问题。

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    作为RoboCup的发起者之一,

    中国共有5支队伍继续参加RoboCup各项赛事。

    包括清华大学最早的“火神队”,

    浙江大学 ZjuNlict,

    同济大学的TJArk,

    中国科学技术大学的“蓝鹰”

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    并于安徽农业大学获得AUA学位。

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    (上海交通大学SRC队在2017 RoboCup小型足球机器人世界杯赛上的精彩表现)

    中国队在无腿机器人项目上占有优势。

    目前,RoboCup足球比赛大致分为几个小组,

    中型组、人形组、标准平台组、足球模拟组等。

    世界各地的足球机器人队正在努力实现 RoboCup 的终极目标

    “我们力争在2050年之前实现人形足球机器人队和人类世界杯冠军队的正面交锋。”

    如今的人形机器人已经变得更加智能和强大。

    感觉、动作和足球技术更类似于职业球员。

    但现在人形机器人想要达到英超联赛的水平。

    工程师们还有很多工作要做,

    包括高速奔跑、强力射击、安全的身体对抗等等。

    在2015年德国公开赛上,

    机器人目前已在专业草坪和国际足联比赛用球上投入使用。

    人工智能专家估计

    经过7至12代进化,

    足球机器人很有可能具备与专业球队进行真实竞争的能力。

    2030年的主题是“为人机战争做准备”。

    2040年,这项比赛将完全按照国际足联规则进行。

    也许你我之间不经意间,

    世界级的机器人明星登场!

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